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福特主动驾驭络绎不绝的发展正是经过一代代的主动驾驭车展现出来。

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自2013年福特正式宣告正在研讨混动版Fusion主动驾驭络绎不绝以来，该公司从未停下完成商用无人驾驭轿车的脚步。近来，福特推出了其与同伴ArgoAI协作研制的最新一代主动驾驭测验车，即第四代主动驾驭测验车，期望在2022年推出根据Escape混合动力车的主动驾驭商业化事务。那么，福特主动驾驭轿车在曩昔的7年间是怎么进阶的呢？

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福特历代主动驾驭测验车(图片来历：福特)

第一代：福特Fusion主动驾驭车

传感套件：斑驳陆离4个Velodyne激光雷达传感器，每秒钟可以扫描250万次。该体系可以扫描200英尺以内的车辆，并制作实时3D地图。还配备了前置摄像头、雷达以及超声波传感器，相关数据可用于在车辆之间坚持安全相对间隔。在4个激光雷达传感器中，2个直立担任车身周边全体监控，2个向车身两边歪斜以进行对车身邻近的视觉盲区的监控掩盖。

主动驾驭络绎不绝：该款混合动力车成为了福特主动驾驭络绎不绝的测验渠道，现在现已斑驳陆离了部分络绎不绝，可用于主动驾驭，例如主动驻车体系、车道繁杂警报体系和适应性巡航体系等。

第二代：福特Fusion主动驾驭车

与量产车型比较，第二代测验车配备了喋喋不休车载核算软件，因而处理才干得到大大的进步，此外其激光雷达传感器也得到了改善，可以让车辆具有更好的视界。

传感套件：原先突兀的4个雷达削减到2个并从头布局，从车顶挪到车辆的A柱部分，削减了资源糟蹋并晋级了功能。新雷达的丈量间隔比较上一代陡增3倍，到达600英尺。车顶支架上安装了三个光学摄像头、挡风玻璃后安装了一个前置摄像头，车辆还配备了短距和长距雷达完善车辆看到的图画，担任辅佐激光雷达辨认障碍物和辨认交通信号灯。

算力：从头规划的主动驾驭软件部分包含了定位、途径规划、核算机视觉和机器学习等算法，一起要制作主动驾驭必需的高精度地图。这给轿车的核算才干提出了很高要求，福特特意为此在新车型的后备箱里放置了主动驾驭专用的车载核算机和专供它的变流器。该款内置式超级核算机每小时可以发生万亿字节的数据。不过，需求第二个功率转换器才干完成此种虚拟处理才干，因而才需求斑驳陆离混合动力轿车，由于规范的汽油动力轿车现在没有满足的能量来完成主动驾驭。

第三代：福特Fusion主动驾驭车

第三代福特主动驾驭测验车搭载了福特与ArgoAI协作开发的晋级版虚拟驾驭体系；较上两代测验车更挨近量产版，且能应对更为扑朔迷离的路况。

传感器组：除了新雷达之外，福特第三代主动驾驭测验车的摄像头也得到进步，具有更高分辨率及更高的动态规模。在以往的摄像头中，远处的物体或许只要1至2像素，无法辨认。而在更高分辨率的摄像头下，这些物体能具有更丰厚的细节，在与之合作的软件晋级后，协助车辆更为轻松地看清并辨认远处的物体。

全新核算体系：福特第三代主动驾驭测验车配备了全新的核算体系，比较曩昔的车辆算力大大增强。相同增强的还有热办理体系，能以更小的噪音，协助削减核算体系开释的热量。现在车辆不只愈加聪明，车内环境也愈加舒适。

安全冗余体系：为了保证车辆在遇到突发状况时的安全性，福特第三代主动驾驭测验车具有冗余刹车和转向体系，能在检测到有单元因故停止工作时，及时控制住车辆。冗余体系可以更好地保证主动驾驭车辆的安全，赋予他们检测毛病，及时安全靠边泊车的才干。

第四代：福特Escape混合动力车型

传感套件：福特晋级了传感套件，归入更先进的激光雷达、分辨率更高的摄像头以及更强壮的雷达传感器。全新远距激光雷达，分辨率更高，有128个通道进行传感，可提供360度的视场；新增了近场摄像头和短距激光雷达，首要面向路途前方以及车辆旁边面。与此一起，后视传感组件中整合了另一个摄像头，以盯梢车辆后方的状况。进步Escape测验车对车辆四周停止及移动物体的短少才干，消除盲点，短少到路过的轿车或邻近自行车道上的骑行者。

改善传感器清洗体系：研制了隐藏式压力清洗室，环绕着摄像头镜头和激光雷达传感器，以保证摄像头和传感器的视界明晰，一起该清洗室可以进行360度清洁；增加了清洗喷嘴数量以及掩盖面积，进步了液体清洗才干，增加了压力，加速了清洗速度；扩展用于新增的近场摄像头和激光雷达传感器上；改善了疏水性涂层，让最新款测验车的配备变得更好。