“又有职工，脱离大厂单飞，搞出了超级独角兽。”来历 | 投资家（ID：touzijias）作者 | 老高

又有职工，脱离大厂单飞，搞出了超级独角兽。

投资家网得悉，声称“要经过人工智能技能给未来交通、出行服务带来革命性开展”的自动驾驶玩家小马智行近来完结一笔D轮融资，投后估值85亿美元（约537亿元人民币），该估值较上一轮融资全体提高了65%，一举成为我国自动驾驶范畴估值榜首的创业公司。

值得注意的是，该公司中心管理层：实践操控人、联合创始人兼CTO楼天城，联合创始人兼CEO彭军，都在百度作业过。彭军曾是百度美国研制中心最早拓荒者，T11级职工；楼天城更了不起，百度最年青T10级职工，清华“姚班”天才，“我国大学生核算机编程榜首人”。

两个技能大拿，强强联手，创业6年9轮融资，缔造出我国自动驾驶的簇新一页。

一

1986年，楼天城出生在杭州，从小便是别人家眼中的“天才”。

他强到什么程度？

全国青少年信息学比赛三等奖、全国高中数学联赛（浙江赛区）一等奖、全国青少年信息学联赛一等奖、全国青少年信息学比赛一等奖，当选国家集训队、全国高中数学联赛一等奖、国家队选拔赛榜首名、世界信息学奥林匹克比赛（IOI）金牌......

看看这“耀眼”的一箩筐奖项，当许多青少年还在为“考个好大学”忧愁时，楼天城以许多“榜首”直接被保送到清华大学核算机系。

到了清华大学，楼天城又成了全校师生中的“闪烁之星”，得到“图灵奖（核算机诺贝尔奖）得主”闻名科学家姚期智院士器重，进入“姚班”进修。

“姚班”被誉为“我国教育界的天花板”——门槛建立十分高，兴办10多年，只收了400多个学生，每个都是顶尖人才，在各个范畴影响全球。

自从来到“姚班”，楼天城的天分得到开释，参加世界大赛拿到多个榜首，连任谷歌全球编程挑战赛冠军。听说，他常常凭仗一己之力，单挑全球一流大学整个团队。

犹如金庸大师小说《倚天屠龙记》中的张无忌相同，独挑六大门派。因而，在清华大学里，他得到了“楼教主”称谓，是公认的“我国大学生核算机编程榜首人”。

学校的阅历则让楼天城爱上了与自动驾驶相关的信息，结业后，他被全球巨子谷歌吸引，是为数不多能进谷歌美国总部的大学生。谷歌高管曾言，“这个青年，影响未来”。

彼时，谷歌正全力攻坚自动驾驶，楼天城很快成了团队主力，他开端意识到，美国对自动驾驶的注重，它改动的将不仅是人们的出行，还有工业、军工。

思考到这个问题，楼天城决议挑选去我国企业作业，百度给了他发挥所长的时机。

2016年，楼天城参加百度美国研制中心，参加无人车的技能研制，成为公司最年青的T10级职工。

二

“T级”是百度对技能岗位等级的分类。

在百度内部，优秀职工会集在T5（高级工程师）、T6（资深工程师），升T7都很困难，到达T10已是技能总监等级，偌大的百度也就10多个人，T11更高，为首席科学家。

楼天城年纪轻轻，就做到了T10，他在百度被器重的程度，超乎幻想。但楼天城却神往着更高成果，正是在百度，他遇到了改动自己未来人生的技能大拿，彭军。

彭军是百度自动驾驶部分首席架构师，T11级职工，百度美国研制中心最早拓荒者。

美国的艰苦作业阅历，让楼天城、彭军二人“生生相惜”。

他们对自动驾驶的痴迷程度近乎张狂，且有独立观念，可自动驾驶在百度仅仅一个部分，所以楼天城、彭军萌生了创业的主意。

2016年，彭军预见，一场归于出行范畴大变革的年代悄然到来，决议脱离百度，与楼天城一起创业，建立自动驾驶公司小马智行，欲在国内模糊的自动驾驶范畴与国外一教高低。

很快，小马智行就自主研制出了一套功能更优的自动驾驶架构渠道PonyBrain，能习惯车载核算环境，继续下降资源占用，支撑杂乱的深度学习模型与软件快速迭代。

听闻我国自动驾驶范畴的两个技能大拿出来创业，本钱就像“中彩票大奖”相同张狂涌入。

带来一场融资“奇迹”。

6年时刻，小马智行拿下了9轮融资，入局者皆“豪门”。VC/PE阵营：红杉我国、IDG本钱、DCM本钱、君联本钱、五源本钱等。工业阵营：丰田、德龙集团、我国一汽等。

若算上，最近完结的一笔D轮融资，小马智行投后估值到达85亿美元，较上一轮融资估值全体提高65%，一举拿下我国自动驾驶范畴估值榜首创业公司王座。

与融资脚步对应的是小马智行在自动驾驶职业的“飞速”开展。

他们在2017——2021年间，完结了多项我国自动驾驶公司安身全球的“豪举”：取得美国加州自动驾驶路测车牌、广州落地我国首支常态化试运行的自动驾驶车队、首个取得北京市T3级自动驾驶测验车牌、首个在我国落地常态化 Robotaxi（自动驾驶出租车）服务的公司、联手广汽集团发布全球首款根据Aion LX渠道的L4级自动驾驶轿车......

进入2022年，小马智行首度公开了第六代面向L4车规级量产规划的自动驾驶软硬件体系外型规划、传感器及核算渠道计划。被海外组织以为是，“我国最有出路的自动驾驶公司。”

三

一路走来，继续高光的小马轿车，也遇到过危机。

比方美国NHTSA（国家公路交通与安全管理局）要求，小马智行召回其自动驾驶体系软件（ADS）的部分版别、与三辆试验用轿车。

原因是2021年10月，在加利福尼亚路试时产生事端。不过，小马智行的试验车仅仅前部受损，未形成任何人员伤亡。NHTSA以为，小马智行的软件或存在安全缺点。

小马智行方面表明，事端产生后，其在榜首时刻向有关部分进行了报告，“本次事端系一个软件问题所造成的，事端产生第二天，即处理了该问题。”

在一些出行方向的媒体人看来，谷歌Waymo、通用Cruise等国外巨子，当年在自动驾驶测验方面也呈现了许多问题，这些问题关于一个正在生长的公司来说，仅仅粗茶淡饭。

有传言称，D轮融资之后，小马智行着手发动IPO，但该传言未得到官方证明。

从现在小马智行股权结构来看，楼天城具有49%股权，为公司实践操控人。《2020新财富500富人榜》，他曾以71.8亿元财富位列第437位。若按，最近一轮投后估值85亿美元计算，楼天城持股价值到达41亿美元（约260亿元人民币）。

这个旧日清华“姚班”天才行将蜕变为85后超级富豪。

风趣的是，小马智行官宣的联合创始人兼CEO彭军未在公司具有重量股权，他很或许仅仅“声誉”创始人，实践在为自己从前的部属楼天城“打工”。

公司第二大个人股东名叫唐丰珩，持股30%，较为奥秘。

此外，企查查显现，楼天城、唐丰珩等个人股东，均有股权出质信息。

意味着，小马智行很有或许正在追求下一轮融资。