井上井下可视化，机器人成了“新搭档”

——淮河动力西部煤电集团色连二矿智能化建造见识

郑雅萍

淮河动力西部煤电集团色连二矿以被列入国家第一批智能化演示煤矿建造名单为关键，以“一把手”工程高度推动机械化、主动化、信息化、智能化建造。跟着煤矿智能化建造脚步的加快，该矿员工的劳动强度下降了，安全高效挖掘的优势逐步闪现。

无人化挖掘，减人提效

12407综采作业面是色连二矿2021年的主采作业面，也是该矿打造的一个智能化作业面。在该矿地上调度指挥中心，只见综采二队采煤机司机张丙洋在远程桌面控制台上轻轻按下发动按钮，12407综采作业面皮带机、转载机、破碎机、刮板机顺次发动作业，采煤机开端割煤，一台台支架依照设定程序主动完结推溜、降架、拉架……原煤哗哗落下，汇入煤流，运向地上。

现在，色连二矿已建成高效牢靠的矿用5G络，处理了5G络与工业以太环交融的难题，完成了5G+智能采煤场景常态化运转。

“依托一键启停体系，在地上操作台就可完成对皮带机、破碎机、转载机的一键停机；5G+视频监控跟机体系，为关键设备全程可视化办理供给了确保；依托云端移动终端查询体系，咱们完成了云渠道采煤作业面数据实时监测。”该矿信息中心主任韩峰说。

“曾经，咱们在井下采煤，从头到脚都是煤灰。现在，咱们穿戴洁净整齐的作业服在调度指挥中心控制井下出产，曩昔想都不敢想的事，现在变成了实际！”张丙洋激动地说。

“加快煤矿智能化建造，是完成‘无人则安、少人则安’方针，遏止重特大事端产生的有效途径。咱们将以12407综采作业面为起点，以点带面，锲而不舍地推动智能化建造，继续加大技能人才培养力度，把握先进的主动化技能，全力打造安全挖掘、绿色挖掘、智能挖掘‘标杆矿井’。”色连二矿机电副总经理唐淑芳说。

机器人上岗，智能安全

上一年12月，色连二矿井下中心变电所迎来了一位特别的“新搭档”——智能巡检机器人。这个装置高度为2.2米的智能巡检机器人沿着轨迹盘绕井下中心变电所匀速前行，一双灵动的“大眼睛”专心地巡视着前方各类开关设备，还时不时地对着空中的外表、设备摄影。与此一起，地上智能机电监控中心的终端屏幕上，明晰地显现着它巡检线路上的“所见所闻”，运转状况皆显现在值班人员眼前。

“近年来，咱们将巡检方法由曾经的24小时岗位值守改为无人值守、守时巡视。有时井下设备产生了毛病，咱们不能第一时间发现危险危险。”色连二矿机电检修工小曹说。

智能巡检机器人的到来，彻底改变了这一现状。智能巡检机器人经过搭载双视云台摄像仪、红外热成像传感器等智能传感器，能够实时收集、存储、传输现场的图画、声响、温度等数据，并可对数据进行主动剖析，发现毛病及时预警预告。

除井下中心变电所使用智能巡检机器人外，色连二矿主斜井巡检岗位也由机器人代替。该矿主斜井皮带全长1500米，斜度15度。曾经主斜井每日的巡检作业首要依托人工进行守时巡检，存在巡检间隔远、地上润滑不安全、周期长等问题。

为下降员工劳动强度，确保员工人身安全，色连二矿在主斜井皮带运送机上装置了智能巡检机器人，为主运体系安全牢靠运转供给了坚实确保。“这个智能巡检机器人体积小、重量轻、爬坡才能强，一起搭载了多种传感器，可实时收集巡检现场的图画、声响、温度、烟雾、多种气体浓度等数据，并可经过数据剖析判断设备毛病及毛病方位，完成对皮带的24小时主动巡检。”色连二矿机运队队长郑义兵说。

关于使用智能巡检机器人带来的改变，色连二矿主斜井副队长马祥文深有感触：“曾经，巡检皮带机时，需求巡检人员去听、去看，费时吃力，还存在安全危险。有了智能巡检机器人，咱们在地上控制室就能够操作机器人巡检整部皮带了，员工的作业量少了，轻松了许多。”

无线通讯掩盖，高效互联

跟着智能化建造的加快推动，传统3G通讯带宽小、传输速率低、时延高级问题日益凸显。为此，色连二矿加快推动井下无线通讯络建造。

在井下作业面，笔者带着的小米智能防爆手机收到一通来自地上的视频通话。在视频通话期间，视频画面不间断，通讯四通八达。

“咱们在井下搭建了WIFI6基站，完成了井下无线通讯全掩盖，走在井下任何一条巷道都能够经过防爆智能移动端设备与地上进行通讯。一起，因为采煤作业面安置有很多的液压支架、采煤机、刮板机等设备，掘进作业面安置有电机车、胶轮车、开关等设备，井下空间狭小、设备多，WIFI6无线传输还具有必定的绕射才能，使得井下通讯四通八达。”色连二矿信息中心副主任徐中华介绍道。

别的，WIFI6无线通讯体系还处理了色连二矿井下固定话机掩盖规模小、人员流动性大、地上呼叫井下无人及时接听等问题，方便了该矿的日常办理，提高了调度指挥才能和作业功率。

“无线通讯体系能够与现有的调度通讯体系进行互联互通，使矿井构成有线无线一体化通讯格式，方便了带班人员、各岗位负责人等流动岗位人员之间的通讯联络，提高了出产功率，节省了本钱。”徐中华说。