“依据咱们的技能老练曲线，五年之后，感兴趣的顾客就能够买到无人驾驭轿车。”

“发动云骁自检，发动结束，发动无人驾驭形式。”在无人车安全驾驭员将车开入发车区，并完结数个间隔几秒的“发动”之后，乘坐的百度云骁无人驾驭比亚迪·秦，就如一个乖顺的孩子，缓慢滑入乌镇东栅景区东南侧的半夜路主路。

或许是因为正值2016年国际互联网大会前日，半夜路上人流与车流并不多。泛青的天色与微凉的风，更是让这条全长3.16公里的无人车体会路段显得较为冷清。仅有稍稍热烈的是起点处，聚集了二十多个人，其间大部分是身着黑色长衣长裤、外套蓝色背心的无人车工作人员。

在乘坐的无人车驰离之前，无论是走向车辆仍是在车内坐定，不断有“蓝背心”手持单反或手机，在邻近为此摄影——似乎一场无声而壮烈的送别。

究竟，这是国内无人车初次在敞开城市路途上对外“接客”。虽然路途上车流人流并不多，但仍不时有小轿车绝尘而去。谁也不知道，接下来的6分钟里，会产生什么事情。

八只眼睛

当车辆真实开端行进之后，虽然安全驾驭员还坐在主驾驭的方位上，但方向盘确是主动转向的。公私分明，就乘坐体会本身而言，很难将这辆无人驾驭轿车与普通车区别开来，它不只行进平稳，还会滑润地变道、加减速乃至掉头。

车辆内置也与常车根本无异，除了挂在前视镜下方及副驾驭座背面的iPad显现屏。安全驾驭员通过iPad发动传感器安全检测后，再点击承认便可敞开主动驾驭形式。在车辆行进过程中，显现屏会实时显现当时车辆地点车道、车速及周边路况等信息。在显现屏上，偶然跳出米粒巨细的小黄框，或斑斓的小绿点，跳动几秒后，便从屏幕上天然消失。

“那些小黄框标识的是无人车四周的车辆，小绿点是行人。”坐在无人车上的讲解员表明。

与此同时，在车内乘客看不到的无人车顶，一个铁皮色、约花盆巨细的64线激光雷达正在飞速自转，收集周围障碍物信息。事实上，对“小黄框”、“小绿点”的感知，除了得益于这个64线激光雷达之外，还包含车顶左后右侧3个16线激光雷达、车身正前方的1个毫米波雷达、2个高动态规模相机模组及1个车后的定位体系。其间，激光雷达用于本身定位和收集周围障碍物信息，毫米波雷达用于检测前方障碍物，高动态相机模组用于辨认红绿灯及交通标志。

“这8个传感设备就如8只‘眼睛’，组成无人车的感知体系。这套感知体系可协助无人车探知120米规模内的障碍物。”一位百度无人车工程师介绍道。

一个大脑

除掉感知体系之外，无人车最中心的部分是百度轿车大脑，它坐落轿车后备箱处，是一个约中等行李箱左右巨细的方盒。

据百度方面介绍，百度轿车大脑依据百度高精地图技能和智能感知技能进行智能操控，能依据实时感知到的环境信息、高精地图数据，完成关于途径的最优规划，通过猜测车辆、行人的行为和目的，做出适宜路况的行车决议计划。“紧迫情况下还会当即制动，从看到到作出反应，只需0.1-0.2秒。”工程师说。

本次体会路段合计两个红绿灯和一个调头路段。在挨近第一个红灯时，无人车主动减速并停了下来。经注意到，行进过程中，该车辆一向处于路途虚线的正中间，速度最高抵达52km/h。据了解，现在该无人车与两头虚线的差错操控在厘米级，能以最高60公里的时速行进。

通过第一个红灯之后，无人车再次开动。这时一辆右侧车辆超车，并入无人车所行进的车道。因为并入过快，车距较短，无人车主动减速，与前车坚持了安全间隔——但安全驾驭员协助无人车按了声喇叭。

“本次在乌镇的18辆无人车共有三款车型，包含奇瑞EQ版、北汽EU260版和比亚迪秦版。其间奇瑞EQ版能够主动鸣笛。比亚迪这一版还未敞开鸣笛接口，等敞开之后也能够主动鸣笛。”无人车讲解员表明。但了解到，现在无人车的鸣笛场景仅为逆向行进的车辆或行人。

第二个红绿灯路口也是调头路口。无人车并入调头车道，静静等候调头指示灯变绿。随后，天然地调头，驰向本次体会的结尾，主动靠边停下，全程根本没有抑扬感，整个3.16公里的体会用时约6分13秒。

值得注意的是，虽然百度无人车顺畅地完结了本次行程，但安全驾驭员全程双手虚握方向盘，这在必定程度上也表现了人类对当时无人车的审慎情绪。“今日的无人车上仍有司机，他的每一个干涉都是在教无人车应对不同情况的处理方式，这能协助无人车敏捷‘生长’。”百度公司高档副总裁、主动驾驭事业部总经理王劲表明。

而在王劲看来，感知体系与轿车大脑支撑的无人车，未来安全性有望到达人类驾驭员的100倍。“依据咱们的技能老练曲线，五年之后，感兴趣的顾客就能够买到无人驾驭轿车。”