百度在上一年3月宣告和吉祥一同造车后便备受重视。日前，百度和吉祥的合资公司集度发布了首款概念车车头部位的规划细节，以及其整车架构和自动驾驶体系的思路和设想。从发布的信息来看，集度概念车的两颗激光雷达被对称安置于前机盖上，而且可升降。

现在自动驾驶感知技能道路首要分为两种：一种为以摄像头为主导的视觉计划，以特斯拉为代表；另一种则为以激光雷达为主导的多传感器交融计划。国内车企根本都挑选第二种计划，激光雷达的规划计划也成为了车企智能化重要竞赛方向之一。

集度此次规划计划是国内车企初次将激光雷达安置在轿车前机盖上，但这样的新规划很快引来了辩驳的声响。

日前，抱负CEO李想在微博上留言称，(激光雷达)在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，功用上没有任何差异，乃至头顶的单颗功用会更好。他还表明，在行人磕碰、修理本钱和轰动操控(链接主车体)上，激光雷达在车顶的规划都是最优的，仅有的问题是造型不行漂亮。

李想的此番言辞很快迎来了集度CEO夏一平的回复。夏一平表明，车顶一个激光雷达的视场角为120度，而机盖两个的视场角则为180度，且两者能处理的极点状况也不相同，在产品才能、体会上乃至安全性上仍是有差异的。

一位激光雷达职业内人士向榜首财经记者表明，就视场角方面，夏一平的辩驳是有道理的。

不过，一家轿车零部件公司高管林放(化名)向记者指出，李想和夏一平言辞都不完全正确，从专业视点来看，激光雷达的装置方位首先要确保满足的结构刚度和方位精度，可伸缩式的、或装置在车身外表刚度缺乏方位的激光雷达计划都有存在潜在问题。

上一年以来，被称为“智能轿车千里眼”的激光雷达加快了上车脚步。依据前瞻工业研究院猜测，我国车载激光雷达职业市场规模在2026年有望超越430亿元，开展空间大。不少车企也纷繁给出了其激光雷达规划计划，装置个数根本在1-4个，装置方位更是“百家争鸣”。

就激光雷达装置方位而言，蔚来ET7和抱负相同挑选安在车顶；小鹏P5的双激光雷达则是别离安在前脸大灯下；极狐阿尔法S华为HI版的3颗激光雷达别离坐落前脸大灯下左中右三个方位；路特斯Eletre的4颗激光雷达中有2颗在前脸，车顶前后也各有1颗。

针对集度激光雷达的散布方位，林放表明，现在没有量产车搭载了可升降式的激光雷达，此前有车企在原型车中采纳了可升降式的激光雷达，但在量产时仍会采纳固定式。相同，车前盖作为车身外表刚度缺乏的当地也不适合用来安放激光雷达，除非此方位刚度有特别加强。

李想随后也在微博表明，集度激光雷达并不会安置在上述图片所示的前车盖上，这应该仅仅实验车的摆放方位，假如前部选用2-3颗激光雷达，大概率会安置在保险杠和翼子板上。现在这个方位，最新的行人磕碰法规这一关过不了。

揭露材料显现，抱负和集度激光雷达都来自同一家供货商——禾赛科技，且均选用禾赛AT128激光雷达，差异在于抱负L9使用了一颗，集度SIMUCar2.0(软件集成模仿样车)则是选用了两颗。

之前各家车企比拼过激光雷达数量。在上一年11月的广州车展上，长城轿车旗下沙龙品牌机甲龙发布海报，称“4颗以下请别说话”。有材料显现，机甲龙搭载了4颗华为96线混合固态激光雷达；别的，小鹏G9估计搭载2颗速腾聚创激光雷达；威马M7搭载3颗速腾聚创半固态激光雷达；智己L7搭载2颗速腾聚创半固态激光雷达。

林放向记者表明，车企装置激光雷达不能只看数量，要看安置多个激光雷达的功用和意图。众所周知，激光雷达本钱贵重，跟着其个数的添加，轿车本钱、算力和功耗都会随之上升。