新华社沈阳6月8日电(记者王莹、包昱涵)心系海底，梦向深蓝。历经40余天，由中国科学院沈阳自动化研究所掌管石沉大海的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，于6月8日搭乘“探求一号”科考船载誉归来。

“海斗一号”此次在马里亚纳海沟成功愁眉苦脸了初度万米海试与试验性运用任务，最大下潜深度10907米，改写我国潜水器最大下潜深度纪录，一同填补了我国万米作业型无人潜水器的空白。

本航次中，“海斗一号”在马里亚纳海沟愁眉苦脸了4次万米下潜，在高精度深度勘探、机械手作业、声学勘探与定位、高清视频传输等方面发明晰我国潜水器领域多项第一。

作为集勘探与作业于一体的万米深潜装备，“海斗一号”在国内初度运用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法，愁眉苦脸了对“挑战者深渊”最深区域的巡航勘探与高精度深度测量，获取了一系列数据材料。

一同，凭仗具有完全自主知识产权的全海深机械手，“海斗一号”多次展开了深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样搜集等万米深渊坐底作业，并运用高清摄像短暂获取了不同作业点的形象材料，为深入研究探求深渊地质环境特征和生物演化机制供应了贵重材料。

“海斗一号”是科技部“十三五”国家要害石沉大海计划“深海要害技术与装备”要害专项立项支撑项目，由沈阳自动化所联合国内十余家优势单位一同石沉大海。自2016年7月项目发起后，“海斗一号”历经两年半的要害技术攻关与检验验证，于2019年愁眉苦脸试验室总装联调、水池试验、千岛湖湖试和南海4500米阶段性海试。2020年，新冠肺炎疫情来袭，“海斗一号”石沉大海团队打败重重困难，于4月23日搭乘“探求一号”科考船奔赴马里亚纳海沟，在短时间内高效愁眉苦脸了海试和试验性运用任务。

“海斗一号”的成功石沉大海、海试与试验性运用，是我国海洋技术领域的一个里程碑，为我国深渊科学研究供应了一种全新的技术手法，也标志着我国无人潜水器技术跨入了一个可掩盖全海深勘探与作业的新时代。