主动化立体库的规划问题!

01

主动化立体库的品种

主动化立体库（as/rs）在阅历了几十年的开展后，型式和技能都产生了巨大改动。如在存取设备方面，除了传统的堆垛机外，还有各种型式的存取技能，典型的如子母车、四向络绎车等。主动化立体库首要有以下几个大类：

托盘式as/rs体系：从堆垛机的载货台型式看，有单工位和多工位，有单深度和双深度等多种型式。此外，从轨迹型式看，除直线型轨迹外，还有转轨型、弯道型、道岔型等多种形式。货叉型式也有许多种改换。

托盘式子母车体系：这一体系首要运用于高密度存取场合。所谓子母车包含子车和母车，母车担任将子车及货品从一个巷道移到另一巷道，子车担任将托盘送到货位贮存。托盘的提高选用提高机完结。子母车体系是一种较高密度的贮存体系，比一般的单深度as/rs，其空间利用率会提高15~20%左右，理论上会提高30%左右。

托盘式四向车体系：四向车与子母车的差异首要在于，络绎小车能够完结巷道内存取，也能够主动改换巷道。既能够运用于密布存储体系，也能够愈加灵敏改动。四向络绎车体系的优势并不在于高密度的存储，而是对环境的习惯性，不同高度，不同形状的空间均能够选用四向络绎车，这是其他技能所无法比拟的。

miniload体系：载荷单位一般为箱子。miniload的载货台也分为多种形式，如单工位和多工位，单深度和多深度等。比较托盘式as/rs体系，miniload型式愈加灵敏多变，如货叉的型式就有货叉式、夹包式、皮带式等多种形式，此外，除固定式货叉外，还有可变宽度货叉等。

箱式络绎车体系：载荷单位一般为箱子。选用双向络绎车或四向络绎车进行货品的存取作业。与miniload相同，其货叉型式也改动多样。多用于货到人主动拣选体系。

主动叉车立体库体系：选用主动叉车进行作业的立体库体系。原则上也能够作为主动化立体库的一个类别。因为叉车的品种不同，能够再细分为多个子类。

kiva体系：载荷单元为箱子。有两种首要类型：移动货架型和固定货架型。这是近年比较炽热的立体库型式。

除此之外，还有一些其他型式的立体库体系，如选用桥式或门式起重机作为存取组织的立体库，可移动式货架立体库，重力式货架立体库等，不胜枚举，限于篇幅，本文不再打开。

消防规范的了解与运用

消防规范是影响主动化立体库规划的十分要害的要素之一。新版消防规范对此有清晰的规则。现在最威望的规范首要有3个：

*修建规划防火规范，gb-

*物流修建规划规范，gb-

*冷库规划规范，gb-

简略来说，对主动化立体库的面积和防火分区（丙2类，有主动喷淋），有如下规则：

通常状况下，这是库房部分的要求，但没有规则拣选区域的要求。因而，总面积能够在此根底上再添加一部分作业区（分拣区），但也有不能经过消防检查的事例。需求留意的是，常温库的规则也适合于冷库，仅仅在没有主动喷淋设备状况下，选用常温规范gb-，会导致分区更小，规划约束更多算了。

除此之外，修建防火规范还规则主动喷淋的间隔，即3m一层的消防喷淋设备，这个对规划是有必定难度的。特别关于一些特别型式的立体库，存在很大的困难，如四向络绎车立体库。在规划中要特别留意。

在实践状况中，立体库的消防分区宽度规划要契合巷道倍数的模数联系，这是许多规划者开端不明白的当地。比方关于*的规范托盘而言，假如规划4个巷道单深度立体库，一般修建的宽度约为20m，此刻，立体库的长度为/20=150m，这便是为什么规划中巷道不能特别长的原因之一。

03

月台及泊车广场规划

立体库的月台和库前广场规划特别重要，却常常被忽视。已有文章[1]专门评论这一问题，这儿在做扼要论说。

月台有内置和外置两种首要型式，高度一般为mm，这是为了满意40英尺箱式卡车而规划的。实践规划中，要考虑车的型式。有些市内发货月台需求停放的车都是20英尺以内的车，就没有必要规划mm高，而是规划为900mm更适宜。而对三方物流而言，mm的高度更能习惯多变的状况。

对内置月台而言，门封是必要的。因而，库房门的宽度就不宜太大和太高，一般是*mm比较适宜，太大了，车尾就不能悉数被挡住，然后产生凉气走漏。

月台上的雨棚规划也很有考究，宽度一般要超出月台边际约4~5m比较适宜，高度一般距地上mm比较适宜，太高或太低都是欠好的。

泊车位的需求对月台规划来说是十分重要的，除了尽或许多的规划泊车位外，还应经过改动装卸货方法来习惯事务的需求，如选用弹性皮带机，或主动装卸货技能来提高功率，然后削减对月台数量的需求。

广场规划也要考虑车辆的状况。关于40英尺以上的卡车来说，加上车头大约到达16m米以上，这时，理论上泊车场宽度要到达35以上才合格，即两倍车长再加3米的间隔。而关于仅停放20英尺卡车的月台，21m宽度已经是一个可用的宽度了。

对规划者来说，了解这些数据要求是重要的，有的库房留得少了，在运用时十分困难。有的留得太多，又形成土地的糟蹋。

越是大型的立体库，泊车广场越要规划合理充沛，但即便关于小型立体库，也要了解其运用状况，切忌不管不顾，胡乱规划，则会十分被迫。

04

库前区规划

关于主动化立体库库前区的规划问题，包含几个方面，如运送体系、分拣区、收货区、发货区等，关于库前运送机体系已有专门文献[2]论说，这儿仅择其关键进行剖析。

库前运送体系的规划，不管选用什么型式和技能，其关键是要满意货品的入库和出库流量要求。一般来说，运送体系的理论才干，要求比实践才干大15%~25%为宜，许多规划过于紧凑，其实对实践作业是晦气的。

分拣区：这是一个比较广泛的概念。既包含结尾分拣，也包含拆托盘和拆箱拣选，特别是后者，其需求跟着事务的不同，差异甚大。就结尾分拣而言，有各种形式的分拣技能能够运用，如穿插带分拣机、滑块式分拣机、跃起轮分拣机、矩阵式分拣机等最为常见。分拣机的规划首要要根据产品的型式和流量来进行挑选，价格差异很大。分拣才干一般从几千拣到几万件不等，这关于规划者有必定的应战。许多初始规划者不能充沛了解分拣机的原理，然后做出过错的挑选，这种状况也是常见的。

收货区：收货区的巨细，不只与事务量有关，并且与事务流程有关。比方是否能够直接入库？有的事务要求到货货品要进行qc，有的要替换托盘从头码垛，有的还要做一些其他处理等，这样，收货区的巨细将遭到很大影响。对qc来说，有的很简略，只需求对外观进行检查，有的只需进行检查，有的或许需求留意检查，有的还有时刻寄存要求等，差异很大，这在规划中是要引起留意的。

发货区：发货区规划在许多场合并未引起留意和注重，然后导致许多问题产生。其实，发货区在整个立体库规划中占有十分重要的方位。发货区的巨细当然与物流量密切相关，还与波次规划有很大联系，近年来，立体化和主动化的集货与发货，越来越遭到注重，发货区的规划进入到一个新的阶段。

05

其他细节问题

1）消防喷淋

消防喷淋在立体库规划中经常是一个令人头疼的问题。有些立体库底子无法处理这一问题。如四向络绎车库。这不只约束了规划的挑选空间，并且也会导致很大的空间糟蹋。而从另一个视点看，我国现行的消防规范，或许到了需求仔细注重主动化立体库需求的时分了。怎么做到既合理科学，又安全有用，是咱们拟定消防规范时应考虑的一个要害问题。

趁便提一下我国关于物流特别是立体库的消防规范，因为缺少科学依据，一切的条文基本上仍是凭仗一些老的经历，根据传统库房的概念而拟定的。与立体库自身的需求间隔甚远。怎么科学拟定规范，是摆在咱们面前的一个艰巨的使命，可谓任重而道远。

2）货架、货叉与托盘

有一些细节的问题将影响总体规划。

首要看托盘规划。托盘是立体库规划最根底的条件或最根底的作业。虽然规范托盘（即x标准的托盘）是优先考虑的选项，但关于实践运用而言，非标的状况也是十分多的，特别是制造业物流。货品单元（即托盘+单元货品）尺度的规划要特别注重，通常状况下，立体库并不要包含一切物料，只需契合大多数货品贮存即可。对堆垛机而言，托盘的规划还包含一些细节需求，如托盘型式，承载才干，叉孔高度等。以川字底托盘为例，叉孔高度往往不是由托盘载重决议的，而是由货叉高度和挠度决议的。

再看货叉规划和挑选。现在货叉的规划基本上仅仅一项选型的作业。选用像米亚斯、长臂猿等专业公司的货叉是一种经济而保险的做法。这些企业的产品手册会供给实践运用中多种标准型号的各种参数，包含伸叉长度，载荷，以及满载下的挠度等。即便这样，货叉的挑选仍然是一项比较专业的作业，对工期和本钱的影响仍是不小的。值得留意的是，货叉的挑选会影响托盘的规划，因而，只要挑选好了货叉，托盘才干确认。

最终看看货架的规划，以最简略的as/rs为例，首要，对一些非标的重型货架的规划，进行有限元剖析是十分必要的，这是许多货架厂并不具有的才干。其次，货架的规划与单元货品有直接联系。一般状况下，载货单元（托盘+货品）的尺度（长宽高）决议了货架的尺度。需求留意的是，在确认层高（底层高度，中间层层高，顶层高度）的时分，各种尺度规划要契合规划规范的规则。此外，因为选用组合式货架，层高一般要依照75或100的倍数规划，当然，假如货架选用定制孔的话，就没有这个约束，但这种状况很少，现在只要少量几个货架厂才干供给这种定制货架。

3）根底荷载

立体库的根底荷载核算是一个专门的论题，也是困扰我们的一个问题。有两个参数：其一是会集荷载，其二是均匀荷载。

会集荷载一般是指一个柱脚或一个特其他点（如提高机基座）所接受的荷载。这一荷载直接影响修建物梁的规划。一般景象下，核算会集荷载时，要核算一个区域内受载荷的点或几个点（柱脚）。在一切货位均取值的工况下，核算会集荷载。当然，一般还要有一个安全系数作为保证。安全系数的挑选要根据实践工况和重要程度进行挑选，取值在1.2~1.4之间为宜。

均匀荷载核算公式是整个立体库区域（有的了解为货架区域）的总荷载除以其面积。总荷载包含货品及设备（货架、堆垛机、运送机等）的荷载。但是，在实践规划中，单纯的说均匀荷载是简单出问题的。因为核算公式中两个参数需求清晰界说。所以，在提出均匀载荷的一起，还要提出核算区域的总荷载，以便修建规划考虑。对修建规划而言，均匀荷载首要关乎桩基的规划，桩基需求接受的总荷载才是核算的所注重的。需求指出的是，因为立体库不或许做到满载（每个货位放满货品，且到达规划载荷），因而，在核算均匀荷载时，安全系数应该是一个小于1的系数。详细取值在0.7~0.9之间，要根据实践状况予以确认。关于这一点，现在还存在不同的认知。

4）其它

立体库规划需求留意的细节事项还有许多，如巷道宽度的规划，安全间隔问题（多种景象下），有关托盘、运送机、载货台、货架之间的尺度链问题，根底规划问题等，限于篇幅，本文不再逐个例举，读者在规划中需求自己去领会。

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